自卸車、舉升檢測裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110664517.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113459923A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號(hào) CN113459923A 申請公布日 2021-10-01
分類號(hào) B60P1/04（2006.01）I;B60Q9/00（2006.01）I;B60R16/023（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 羅年;黃明煥;劉群忠;吳素花 申請（專利權(quán)）人 江蘇中天安馳科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉冰
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)惠達(dá)路6號(hào)北斗大廈14樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自卸車、舉升檢測裝置及其控制方法，該舉升檢測裝置包括第一加速度傳感器、第二加速度傳感器和控制裝置，第一加速度傳感器檢測自卸車的車體的第一加速度信息，第二加速度傳感器檢測自卸車的車廂的第二加速度信息，第一加速度傳感器和第二加速度傳感器均與控制裝置電性連接，控制裝置根據(jù)檢測到的第一加速度信息以及檢測到的第二加速度信息判定車廂的舉升狀態(tài)。本發(fā)明的技術(shù)方案通過兩個(gè)加速度傳感器分別獲取車廂和車體的加速度信息，然后通過車廂和車體的加速度信息來計(jì)算車廂和車體的夾角，由于在計(jì)算車廂和車體的夾角時(shí)，不涉及坡地的坡度，因此可以避免坡地對車廂的舉升狀態(tài)的影響，減小誤判的概率。