一種機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022218474.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213592897U 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN213592897U 申請公布日 2021-07-02
分類號 B25J18/00;B25J15/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 岳巖;王會軍;郭世生 申請（專利權）人 開封思哲睿機器人有限公司
代理機構 北京隆源天恒知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 徐蘇明
地址 475002 河南省開封市自貿試驗區(qū)開封片區(qū)鄭開大道296號自貿大廈A座209室住所集中地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機械手臂，涉及機器人技術領域，包括連接機構、第一擺臂、第二擺臂、連接座和抓取機構，所述連接機構用于驅動第一擺臂擺動，所述第一擺臂一端適于與所述連接機構連接，另一端適于與所述第二擺臂一端嚙合，所述第二擺臂另一端適于與所述抓取機構連接，所述連接座適于分別與所述第一擺臂和所述第二擺臂鉸接，且所述連接座適于對所述第一擺臂和第二擺臂進行限位使所述第一擺臂和所述第二擺臂保持嚙合。通過上述結構設置，使得機械手臂在水平伸展過程中抓取機構始終位于同一高度，保證了抓取機構的穩(wěn)定性。