一種物品存取控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011159520.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112230662A 公開(kāi)（公告）日 2021-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112230662A 申請(qǐng)公布日 2021-01-15
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 岳巖;郭世生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 開(kāi)封思哲睿機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 開(kāi)封思哲睿機(jī)器人有限公司
地址 475132 河南省開(kāi)封市河南自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)開(kāi)封片區(qū)鄭開(kāi)大道296號(hào)自貿(mào)大廈A座209室住所集中地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種物品存取控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及物品存取技術(shù)領(lǐng)域，包括接收到存取指令時(shí)，獲取待處理物品的標(biāo)識(shí)碼；根據(jù)所述標(biāo)識(shí)碼確定與所述標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)位置；根據(jù)所述存取指令將所述存儲(chǔ)位置確定為初始位置并確定與所述初始位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置，或?qū)⑺龃鎯?chǔ)位置確定為目標(biāo)位置并確定與所述目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的初始位置；控制目標(biāo)運(yùn)送裝置將所述待處理物品由初始位置運(yùn)送至目標(biāo)位置。本發(fā)明存取的運(yùn)送過(guò)程無(wú)需人工操作，存取效率高，存取過(guò)程對(duì)人身安全沒(méi)有威脅，存取過(guò)程安全性高。