可變形物體的全局非剛性配準(zhǔn)與重建方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710156421.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106934824A 公開(kāi)（公告）日 2017-07-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN106934824A 申請(qǐng)公布日 2017-07-07
分類(lèi)號(hào) G06T7/33;G06T3/00;G06T17/00 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊敬鈺;郭道亮;李坤 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京超放信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專(zhuān)利代理事務(wù)所 代理人 天津大學(xué);北京優(yōu)科核動(dòng)科技發(fā)展有限公司;北京超放信息技術(shù)有限公司
地址 300072 天津市南開(kāi)區(qū)衛(wèi)津路92號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域、三維重建、配準(zhǔn)，為實(shí)現(xiàn)處理三維目標(biāo)物體的大動(dòng)作的變形。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，可變形物體的全局非剛性配準(zhǔn)與重建方法，假定有n個(gè)視角的模型，記為U1，U2，…，Un。對(duì)于任意一個(gè)模型p，N是模型p的點(diǎn)的個(gè)數(shù)；是點(diǎn)的齊次坐標(biāo)，對(duì)于一對(duì)相鄰的模型Up，Up+1，對(duì)于最后一個(gè)模型Un，與之相鄰的是U1，采用人工或求對(duì)應(yīng)關(guān)系的算法找到它們之間的初始映射關(guān)系fp→p+1，即對(duì)應(yīng)點(diǎn)，然后求解它們之間的非剛性變換Xp，是一個(gè)3*4的變換矩陣。本發(fā)明主要應(yīng)用于處理三維目標(biāo)物體的大動(dòng)作的變形場(chǎng)合。