一種在Android內(nèi)核層實(shí)現(xiàn)GNSS/INS組合導(dǎo)航的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510086167.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104598253B 公開（公告）日 2016-10-19
申請公布號 CN104598253B 申請公布日 2016-10-19
分類號 G06F9/44(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 牛小驥;郭遲;崔競松;郭文飛;祝勇 申請（專利權(quán)）人 武漢六點(diǎn)整北斗科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 武漢大學(xué);武漢知域科技有限責(zé)任公司;武漢邁普時空導(dǎo)航科技有限公司;武漢六點(diǎn)整北斗科技有限公司
地址 430072 湖北省武漢市武昌區(qū)珞珈山武漢大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種在Android內(nèi)核層實(shí)現(xiàn)GNSS/INS組合導(dǎo)航的方法，基于Android操作系統(tǒng)公開架構(gòu)，通過修改標(biāo)準(zhǔn)Android系統(tǒng)的GPS?HAL內(nèi)核及Sensor?HAL內(nèi)核，以及增加一個跨硬件HAL的傳感器數(shù)據(jù)訪問代理模塊，實(shí)現(xiàn)Android底層的組合導(dǎo)航算法。在標(biāo)準(zhǔn)Android系統(tǒng)中增加組合導(dǎo)航定位模式，并從Java本地調(diào)用層開始擴(kuò)充和修改了一批相關(guān)功能的接口函數(shù)。因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、Android第三方應(yīng)用開發(fā)者調(diào)用原有標(biāo)準(zhǔn)GNSS普通定位API，即可獲得高精度組合導(dǎo)航定位結(jié)果；2、現(xiàn)有Android第三方應(yīng)用程序無需進(jìn)行修改，即可直接獲得高精度組合導(dǎo)航定位結(jié)果。