一種基于Android內(nèi)核層實現(xiàn)高精度衛(wèi)星導航定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410527819.3 申請日 -
公開（公告）號 CN104236579B 公開（公告）日 2016-06-08
申請公布號 CN104236579B 申請公布日 2016-06-08
分類號 G01C21/34(2006.01)I;G01C21/36(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭遲;崔競松;郭文飛;祝勇;陳龍;樓益棟;趙磊;辜聲峰 申請（專利權(quán)）人 武漢六點整北斗科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 武漢大學;武漢知域科技有限責任公司;武漢六點整北斗科技有限公司
地址 430072 湖北省武漢市武昌區(qū)珞珈山武漢大學
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于Android內(nèi)核層實現(xiàn)高精度衛(wèi)星導航定位方法，本發(fā)明具體方法包括：1、從標準Android操作系統(tǒng)的HAL層開始，增加對下層芯片（或模塊）定位原始觀測數(shù)據(jù)的抽象和封裝，向上逐層增加高精度定位擴展接口和相關(guān)回調(diào)函數(shù)接口等，并在應(yīng)用框架層新設(shè)置一批高精度定位應(yīng)用編程接口；2、在HAL層增加精密單點定位、差分定位、實時動態(tài)差分定位。通過本方法可以使得：Android第三方應(yīng)用開發(fā)者調(diào)用原有標準GNSS普通定位API，即可獲得高精度定位結(jié)果；調(diào)用本方法在Java框架層新增加的API，在Java應(yīng)用層獲得定位硬件輸出的原始觀測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自定義的高精度定位。