車輛高精度定位數(shù)據(jù)與導(dǎo)航地圖精確匹配及變道行為探測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811584983.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109459047A 公開（公告）日 2019-03-12
申請公布號 CN109459047A 申請公布日 2019-03-12
分類號 G01C21/32（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊敏; 晏雄鋒; 艾廷華; 鄭建濱; 郭遲 申請（專利權(quán)）人 武漢六點整北斗科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 武漢大學(xué); 武漢六點整北斗科技有限公司
地址 430072 湖北省武漢市武昌區(qū)珞珈山武漢大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車輛高精度定位數(shù)據(jù)與導(dǎo)航地圖精確匹配及變道行為探測方法，基于車道邊界線組織的車道級導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型；首先對導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進行組織并導(dǎo)入定位軌跡數(shù)據(jù)，采用射線法對每個定位軌跡點與車道進行初步匹配；進一步地，發(fā)展基于Delaunay三角網(wǎng)的匹配方法對復(fù)雜道路區(qū)域匹配失敗的定位軌跡點進行二次匹配探測；最后，依據(jù)每個定位軌跡點的匹配車道信息探測‘一次變道’、‘連續(xù)變道’、‘駕駛偏離’三種不同類型的車輛變道行為。本發(fā)明通過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組織、匹配算法構(gòu)建、變道行為分類及識別三個方面的創(chuàng)新，構(gòu)建定位軌跡數(shù)據(jù)精確匹配與變道行為識別模型，對車輛行為監(jiān)測、交通事故分析及理賠等應(yīng)用有意義。