一種輪腿復(fù)合式越障行走機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110573717.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113199912A | 公開（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113199912A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-03 |
| 分類號(hào) | B60C19/00;B62D57/02 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 葉俊;王杰;郭順;左改兵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽合力股份有限公司安慶車橋廠 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 謝中用;婁岳 |
| 地址 | 246700 安徽省安慶市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)迎賓大道309號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及車輛行走技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種輪腿復(fù)合式越障行走機(jī)構(gòu)，包括輪軸、多個(gè)固設(shè)在輪軸上且沿輪軸的徑向延伸的行走機(jī)構(gòu)、固設(shè)在行走機(jī)構(gòu)末端的力矩傳感器，以及與輪軸同軸設(shè)置的伸縮式充氣輪胎；所述伸縮式充氣輪胎的周向表面與行走機(jī)構(gòu)的末端位于同一圓周上，且當(dāng)力矩傳感器檢測(cè)到的阻力矩大于設(shè)定值時(shí)，所述伸縮式充氣輪胎進(jìn)行放氣并減小半徑，使行走機(jī)構(gòu)的的末端突出伸縮式充氣輪胎的周向表面；實(shí)現(xiàn)了平地和越障兩用性，具有更強(qiáng)的通過性和適應(yīng)性。 |
