一種無(wú)人駕駛車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811641788.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN109606353A 公開(kāi)(公告)日 2019-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN109606353A 申請(qǐng)公布日 2019-04-12
分類號(hào) B60W30/045;B60W30/09;B60W30/095;B62D5/02;B62D5/04;B62D5/10 分類 一般車輛;
發(fā)明人 屠建平;向開(kāi)永 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中企云智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳匯策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 梁超
地址 100032 北京市西城區(qū)宣武門外大街10號(hào)莊勝?gòu)V場(chǎng)中央辦公樓北翼1015
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),包括鑄鋼殼體以及整體式轉(zhuǎn)向裝置及電子控制單元,所述轉(zhuǎn)向裝置包括機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng);本發(fā)明的機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置及液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電子控制單元為整體式,節(jié)約空間,且殼體內(nèi)的油液能幫助機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置散熱;在本發(fā)明中將無(wú)人駕駛車輛動(dòng)態(tài)障礙物避撞系統(tǒng)與無(wú)人駕駛車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車輛的轉(zhuǎn)向工作。