一種無人駕駛車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811641788.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109606353A 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN109606353A 申請公布日 2019-04-12
分類號 B60W30/045;B60W30/09;B60W30/095;B62D5/02;B62D5/04;B62D5/10 分類 一般車輛;
發(fā)明人 屠建平;向開永 申請（專利權(quán)）人 中企云智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳匯策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 梁超
地址 100032 北京市西城區(qū)宣武門外大街10號莊勝廣場中央辦公樓北翼1015
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括鑄鋼殼體以及整體式轉(zhuǎn)向裝置及電子控制單元，所述轉(zhuǎn)向裝置包括機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；本發(fā)明的機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置及液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電子控制單元為整體式，節(jié)約空間，且殼體內(nèi)的油液能幫助機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置散熱；在本發(fā)明中將無人駕駛車輛動態(tài)障礙物避撞系統(tǒng)與無人駕駛車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)相結(jié)合實現(xiàn)無人駕駛車輛的轉(zhuǎn)向工作。