一種風(fēng)電塔檢修機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111535751.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114215708A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114215708A 申請公布日 2022-03-22
分類號 F03D80/55（2016.01）I 分類 液力機械或液力發(fā)動機；風(fēng)力、彈力或重力發(fā)動機；不包含在其他類目中的產(chǎn)生機械動力或反推力的發(fā)動機;
發(fā)明人 王海軍;榮長勝;張禹;林志先 申請（專利權(quán)）人 鎮(zhèn)江新華電工程質(zhì)量檢測有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 朱文吉
地址 212000江蘇省鎮(zhèn)江市學(xué)府路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種風(fēng)電塔檢修機器人，涉及風(fēng)電塔技術(shù)領(lǐng)域。其包括電機的轉(zhuǎn)軸位于驅(qū)動齒輪遠(yuǎn)離電機的一側(cè)同軸固定有第一錐齒輪，支撐板設(shè)置有容置腔，支撐板的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿且轉(zhuǎn)動桿的底端貫穿支撐板的頂部并伸至容置腔內(nèi)，轉(zhuǎn)動桿靠近第一錐齒輪的一端同軸固定設(shè)置有第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合；轉(zhuǎn)動桿位于容置腔內(nèi)的一端同軸固定設(shè)置有卡接齒輪，收縮帶繞設(shè)于風(fēng)電塔的外側(cè)壁，且收縮帶的一端與支撐板的側(cè)壁固定連接、另一端貫穿支撐板并伸至且連接于容置腔內(nèi)，且收縮帶上開設(shè)有若干嚙合槽，卡接齒輪與嚙合槽相嚙合。相較于相關(guān)技術(shù)，齒輪與齒條可以持續(xù)嚙合從而將機器人送至風(fēng)電塔的頂端并對風(fēng)電塔進(jìn)行檢修。