一種風(fēng)電塔檢修機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111535751.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN114215708A | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-03-22 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114215708A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
分類(lèi)號(hào) | F03D80/55(2016.01)I | 分類(lèi) | 液力機(jī)械或液力發(fā)動(dòng)機(jī);風(fēng)力、彈力或重力發(fā)動(dòng)機(jī);不包含在其他類(lèi)目中的產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力或反推力的發(fā)動(dòng)機(jī); |
發(fā)明人 | 王海軍;榮長(zhǎng)勝;張禹;林志先 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 鎮(zhèn)江新華電工程質(zhì)量檢測(cè)有限責(zé)任公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 朱文吉 |
地址 | 212000江蘇省鎮(zhèn)江市學(xué)府路28號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種風(fēng)電塔檢修機(jī)器人,涉及風(fēng)電塔技術(shù)領(lǐng)域。其包括電機(jī)的轉(zhuǎn)軸位于驅(qū)動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)同軸固定有第一錐齒輪,支撐板設(shè)置有容置腔,支撐板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿且轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底端貫穿支撐板的頂部并伸至容置腔內(nèi),轉(zhuǎn)動(dòng)桿靠近第一錐齒輪的一端同軸固定設(shè)置有第二錐齒輪,第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合;轉(zhuǎn)動(dòng)桿位于容置腔內(nèi)的一端同軸固定設(shè)置有卡接齒輪,收縮帶繞設(shè)于風(fēng)電塔的外側(cè)壁,且收縮帶的一端與支撐板的側(cè)壁固定連接、另一端貫穿支撐板并伸至且連接于容置腔內(nèi),且收縮帶上開(kāi)設(shè)有若干嚙合槽,卡接齒輪與嚙合槽相嚙合。相較于相關(guān)技術(shù),齒輪與齒條可以持續(xù)嚙合從而將機(jī)器人送至風(fēng)電塔的頂端并對(duì)風(fēng)電塔進(jìn)行檢修。 |
