一種基于地磁傳感器與光線傳感器的車輛檢測算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811621886.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109544978A 公開（公告）日 2019-03-29
申請公布號(hào) CN109544978A 申請公布日 2019-03-29
分類號(hào) G08G1/14（2006.01）I; G08G1/04（2006.01）I; G08G1/042（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 吳聰; 趙肖; 諶洪舟 申請（專利權(quán)）人 重慶甲蟲網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開林佰興專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶甲蟲網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 400000 重慶市江北區(qū)盤溪路406號(hào)附4號(hào)1F-1（石子山體育公園全民健身中心）-1F-R006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于地磁傳感器與光線傳感器的車輛檢測算法，通過地磁傳感器和光線傳感器采集當(dāng)前車位地磁數(shù)據(jù)和光線數(shù)據(jù)，再采用算術(shù)平均濾波對得到的地磁和光線數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，然后采用動(dòng)態(tài)跟蹤基準(zhǔn)值法，采取加權(quán)調(diào)整方法以適應(yīng)不斷變化的地磁和光線基準(zhǔn)值來確定車位處于有車、無車、有車待確認(rèn)、無車待確認(rèn)或初始化狀態(tài)。優(yōu)點(diǎn)：本算法采用了光線傳感器協(xié)同地磁傳感器共同工作，避免了車輛底盤過高或者鐵磁性不明顯導(dǎo)致地磁不能正確檢測以光線傳感器受環(huán)境光線變化引起誤檢的問題，有效地提高了車位檢測的準(zhǔn)確率。