一種變厚機器人關節(jié)傳動結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721751233.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207750456U 公開（公告）日 2018-08-21
申請公布號 CN207750456U 申請公布日 2018-08-21
分類號 F16H3/44;F16H57/023;F16H57/08;F16H55/17 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 戴飛;孫鍵 申請（專利權）人 變厚機器人關節(jié)技術（上海）有限公司
代理機構 上海三方專利事務所 代理人 吳瑋;錢品興
地址 201315 上海市浦東新區(qū)自由貿易試驗區(qū)張江路665號3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及關節(jié)減速領域，具體地說是一種變厚機器人關節(jié)傳動結構，包括有外殼，雙齒圈，行星架通過交叉滾子軸承固定在外殼，行星為無太陽輪的雙變厚行星齒輪，輸入端為一對可以變化速比的齒輪或者螺旋傘齒輪通過深溝球軸承固定在外殼上，將太陽輪移去為中空軸用于電纜穿越和相關軸，線類物體通過。本實用新型采用無太陽輪驅動，結構簡單可靠，可控側隙傳動，高剛度，減速比范圍大。