一種變厚機器人關(guān)節(jié)傳動結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820031982.4 申請日 -
公開（公告）號 CN207983399U 公開（公告）日 2018-10-19
申請公布號 CN207983399U 申請公布日 2018-10-19
分類號 B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 戴飛;孫鍵 申請（專利權(quán)）人 變厚機器人關(guān)節(jié)技術(shù)（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海三方專利事務(wù)所 代理人 吳瑋;李美立
地址 201315 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)張江路665號3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及關(guān)節(jié)減速領(lǐng)域，具體地說是一種變厚機器人關(guān)節(jié)傳動結(jié)構(gòu)，第一級傳動鏈、行星架、行星銷、單厚行星齒輪、第一變厚齒圈、第二變厚齒圈、外殼組件和輸出軸，第一級傳動鏈為輸入端，第一變厚齒圈與輸出軸連接為輸出端，第一級傳動鏈中的齒輪與行星架嚙合，行星架上設(shè)有行星銷，行星架和行星銷與單厚行星齒輪連接，單厚行星齒輪嚙合第一變厚齒圈和第二變厚齒圈，第二變厚齒圈固定在外殼組件上，第一變厚齒圈和輸出軸通過過盈或者固定銷或者螺栓連接在輸出軸。本實用新型采用無太陽輪驅(qū)動，通過單厚行星齒輪對變厚齒圈作出單向軸推力，保證輸出的間隙小和回程差小，易加工、結(jié)構(gòu)簡單可靠，可控側(cè)隙傳動。