動(dòng)力傳輸裝置及動(dòng)力傳輸方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810275482.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108006172B 公開（公告）日 2018-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN108006172B 申請(qǐng)公布日 2018-06-15
分類號(hào) F16H3/44;F16H57/023;F16H57/08;B65G23/04 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 戴飛;孫鍵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 變厚機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海三方專利事務(wù)所 代理人 吳瑋;李美立
地址 201315 上海市浦東新區(qū)中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)張江路665號(hào)3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及動(dòng)力傳輸設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種動(dòng)力傳輸裝置及動(dòng)力傳輸方法，包括變厚行星齒輪箱和扭矩控制裝置，變厚行星齒輪箱的輸入端設(shè)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)通過若干行星銷與行星架相連，行星銷上還套設(shè)有雙變厚行星齒輪，雙變厚行星齒輪表面分別設(shè)有第一齒輪結(jié)構(gòu)和第二齒輪結(jié)構(gòu)，第一變厚齒圈與所述變厚行星齒輪箱的輸出軸外側(cè)的輸出軸殼體相連。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊，可使驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載啟動(dòng)，載荷則平穩(wěn)緩慢啟動(dòng)，延長(zhǎng)啟動(dòng)時(shí)間，降低載荷的加速力矩，從而可提高輸送帶的使用性能和延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)更有利于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可控柔性調(diào)速的自動(dòng)控制，易于安裝與拆卸。