動力傳輸裝置及動力傳輸方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810294815.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108557387A 公開（公告）日 2018-09-21
申請公布號 CN108557387A 申請公布日 2018-09-21
分類號 B65G23/24;F16H3/44;F16H57/023;F16H57/08;B65G23/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 戴飛;孫鍵 申請（專利權）人 變厚機器人關節(jié)技術（上海）有限公司
代理機構 上海三方專利事務所 代理人 吳瑋;李美立
地址 201315 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿易試驗區(qū)張江路665號3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及動力傳輸設備及方法技術領域，具體來說是一種動力傳輸裝置及動力傳輸方法，包括變厚行星齒輪箱和扭矩控制裝置，變厚行星齒輪箱的輸入端設有傳動結構，傳動結構通過若干行星銷與行星架相連，行星銷上還套設有雙變厚行星齒輪，雙變厚行星齒輪表面分別設有第一齒輪結構和第二齒輪結構，第一變厚齒圈與所述變厚行星齒輪箱的輸出軸外側的輸出軸殼體相連。本發(fā)明同現有技術相比，設計合理、結構緊湊，可使驅動電機空載啟動，載荷則平穩(wěn)緩慢啟動，延長啟動時間，降低載荷的加速力矩，從而可提高輸送帶的使用性能和延長使用壽命，同時更有利于驅動系統(tǒng)實現可控柔性調速的自動控制，易于安裝與拆卸。