一種夾取機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020003699.8 申請日 -
公開（公告）號 CN211662052U 公開（公告）日 2020-10-13
申請公布號 CN211662052U 申請公布日 2020-10-13
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 藍國欣 申請（專利權）人 汕頭市順鑫隆印刷機械有限公司
代理機構 汕頭市潮睿專利事務有限公司 代理人 盧梓雄;丁德軒
地址 515000廣東省汕頭市龍湖區(qū)火車站南金泰立交橋北側廠房二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種夾取機械手，包括機械手本體，機械手本體包括夾取支座、第一支塊、第二支塊、第一夾爪、第二夾爪、第一伸縮機構、第一壓板、第二伸縮機構、第二壓板、第一托底機構、第一托底片、第二托底機構和第二托底片，以及用于驅動第一夾爪、第二夾爪夾合的夾合驅動機構。這種夾取機械手利用第一夾爪與第二夾爪夾緊固定整排紙制品列的前后端，整排紙制品列的下端由墊紙條及第一托底片、第二托底片托住固定，整排紙制品列的上端由第一壓板與第二壓板進行按壓固定，使得整排紙制品列的四周均被固定住，整排紙制品列在夾送移動過程中不易松散開，夾持牢固，能夠保持整排紙制品列的排列整齊，無需人工搬運堆放，省時省力，提高工作效率。??