移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821962493.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN209366319U 公開（公告）日 2019-09-10
申請公布號(hào) CN209366319U 申請公布日 2019-09-10
分類號(hào) B62D63/02（2006.01）I; G05D1/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 周易樂; 陳世才 申請（專利權(quán)）人 上海仙知機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海仙知機(jī)器人科技有限公司;上海仙軟信息科技有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)博霞路22號(hào)301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請的目的是提供一種移動(dòng)機(jī)器人，其主要是由行走小車的車架、驅(qū)動(dòng)車架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置于車架上用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置于車架上的激光傳感組件、設(shè)置于行走小車上的慣性導(dǎo)航組件等構(gòu)成。其中，激光傳感組件用于對行走小車的行走路徑進(jìn)行定位導(dǎo)航；控制盒，與激光傳感組件、慣性導(dǎo)航組件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)通信連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可提升移動(dòng)機(jī)器人的定位精度，避免出現(xiàn)位移偏差。