三軸陀螺儀的零點(diǎn)校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811006870.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109186635A 公開（公告）日 2019-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109186635A 申請(qǐng)公布日 2019-01-11
分類號(hào) G01C25/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 黃強(qiáng)盛;陳笑行;王群;戴蕭何;趙越 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海仙知機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 上海仙知機(jī)器人科技有限公司;上海仙軟信息科技有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)郭守敬路498號(hào)8幢19206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明一實(shí)施例提一種三軸陀螺儀的零點(diǎn)校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，其中所述三軸陀螺儀的零點(diǎn)校準(zhǔn)方法包括：獲取預(yù)定時(shí)間段內(nèi)關(guān)于三軸陀螺儀的旋轉(zhuǎn)控制量；確定所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)關(guān)于所述三軸陀螺儀在平行重力方向的Z軸角速度變化率；基于所述Z軸角速度變化率和所述旋轉(zhuǎn)控制量，補(bǔ)償在平行重力方向的零點(diǎn)偏置。由此，應(yīng)用旋轉(zhuǎn)控制量和Z軸角速度變化率來補(bǔ)償平行重力方向的零點(diǎn)偏置，能夠?qū)崿F(xiàn)替代傳統(tǒng)技術(shù)中的地磁傳感器，實(shí)現(xiàn)了平行重力方向的零點(diǎn)偏差的精確補(bǔ)償，并還降低了慣導(dǎo)設(shè)備的制作成本。