一種基于PWM單穩(wěn)態(tài)真空斷路器永磁操動機構(gòu)控制方法及其裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310114352.5 申請日 -
公開（公告）號 CN103236372B 公開（公告）日 2015-11-18
申請公布號 CN103236372B 申請公布日 2015-11-18
分類號 H01H33/666(2006.01)I;G05B13/04(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 周建祥;湯庚;秦駿達(dá);林莘 申請（專利權(quán)）人 南京因泰萊配電自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳靜安
地址 210012 江蘇省南京市江寧區(qū)科技園天元東路52號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于PWM的單穩(wěn)態(tài)真空斷路器永磁操動機構(gòu)控制方法,通過觸頭位置、觸頭速度、機構(gòu)線圈電流三閉環(huán)調(diào)節(jié)，觸頭位置環(huán)根據(jù)觸頭位置調(diào)節(jié)勵磁電流，觸頭速度環(huán)根據(jù)觸頭位置環(huán)的反饋信號調(diào)節(jié)PWM占空比，機構(gòu)線圈電流環(huán)根據(jù)勵磁電流以及PWM占空比實時控制機構(gòu)的分合閘操作，其中觸頭位置環(huán)和觸頭速度環(huán)采用模糊PID控制器，機構(gòu)線圈電流環(huán)采用PI控制。其有益效果為：提高了機構(gòu)的同步操作能力和可靠性，以線圈電流檢測為主，以觸頭行程檢測為輔，二者相互配合，在斷路器操作過程中采用脈寬調(diào)制技術(shù)，通過改變線圈電流，實現(xiàn)斷路器分、合閘操作過程中觸頭運動特性的閉環(huán)控制，保證動作時間的穩(wěn)定性，提高分合閘相位的精確度。