機器人調(diào)度方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911215075.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110908381B 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN110908381B 申請公布日 2021-08-24
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蘇廣俊;王子卓 申請（專利權(quán)）人 上海萬籌科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙曉鳳
地址 200000 上海市楊浦區(qū)周家嘴路3805號3104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機器人調(diào)度方法及裝置，應(yīng)用于包含機器人的倉庫中，所述方法包括：對調(diào)度事件進行跟蹤，利用所述調(diào)度事件填滿匹配池，其中，位于所述匹配池中的調(diào)度事件為目標(biāo)調(diào)度事件；根據(jù)所述機器人的當(dāng)前位置和所述目標(biāo)調(diào)度事件，建立三分圖匹配模型；根據(jù)所述三分圖匹配模型，為所述機器人分配調(diào)度任務(wù)，其中，所述調(diào)度任務(wù)至少包含任務(wù)目的地；基于時間和空間的不相交路徑條件，在所述機器人的當(dāng)前位置和所述調(diào)度任務(wù)的任務(wù)目的地之間，確定所述機器人的運動路徑和運動狀態(tài)。本發(fā)明能夠避免機器人出現(xiàn)繞路和擁堵的現(xiàn)象，無需人工強行介入，提高了機器人的運輸效率。