機(jī)器人調(diào)度方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911215075.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110908381A | 公開（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110908381A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-24 |
| 分類號(hào) | G05D1/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 蘇廣俊;王子卓 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海萬籌科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海萬籌科技有限公司 |
| 地址 | 200000 上海市楊浦區(qū)周家嘴路3805號(hào)3104室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)器人調(diào)度方法及裝置，應(yīng)用于包含機(jī)器人的倉庫中，所述方法包括：對(duì)調(diào)度事件進(jìn)行跟蹤，利用所述調(diào)度事件填滿匹配池，其中，位于所述匹配池中的調(diào)度事件為目標(biāo)調(diào)度事件；根據(jù)所述機(jī)器人的當(dāng)前位置和所述目標(biāo)調(diào)度事件，建立三分圖匹配模型；根據(jù)所述三分圖匹配模型，為所述機(jī)器人分配調(diào)度任務(wù)，其中，所述調(diào)度任務(wù)至少包含任務(wù)目的地；基于時(shí)間和空間的不相交路徑條件，在所述機(jī)器人的當(dāng)前位置和所述調(diào)度任務(wù)的任務(wù)目的地之間，確定所述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明能夠避免機(jī)器人出現(xiàn)繞路和擁堵的現(xiàn)象，無需人工強(qiáng)行介入，提高了機(jī)器人的運(yùn)輸效率。 |
