一種鉆井平臺(tái)作業(yè)機(jī)器人智能防爆控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110228472.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112832698A 公開（公告）日 2021-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN112832698A 申請(qǐng)公布日 2021-05-25
分類號(hào) E21B19/14;E21B19/15 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 尚澤鑫;尚登民;高愛蓮;康義強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 岳陽長嶺煉化方元建設(shè)監(jiān)理咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 255000 山東省淄博市淄川區(qū)松齡街道辦事處柳泉社區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種鉆井平臺(tái)作業(yè)機(jī)器人智能防爆控制系統(tǒng)，包括關(guān)節(jié)式抓管機(jī)，貓道機(jī)，動(dòng)力鼠洞，鐵鉆，鉆臺(tái)機(jī)器人，其中，通過關(guān)節(jié)式抓管機(jī)和貓道機(jī)移運(yùn)鉆具；經(jīng)過動(dòng)力鼠洞、鐵鉆和鉆臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行鉆進(jìn)，同時(shí)進(jìn)行鉆桿的接立根、立根的移動(dòng)；起下鉆時(shí)實(shí)現(xiàn)鉆桿的自動(dòng)排放；甩鉆具時(shí)將單根鉆具送入貓道機(jī)。本發(fā)明具有防爆功能電氣順序控制盤、PLC控制柜、智能控制系統(tǒng)，融合現(xiàn)代工業(yè)控制理論、計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使用本發(fā)明可以替代危險(xiǎn)崗位的操作人員，提高鉆機(jī)自動(dòng)化水平。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了油田鉆井平臺(tái)智能鉆具作業(yè)智能化，具有突出的技術(shù)優(yōu)勢。