人形機(jī)器人姿態(tài)校準(zhǔn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710403073.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107139212A 公開（公告）日 2017-09-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN107139212A 申請(qǐng)公布日 2017-09-08
分類號(hào) B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 夏儒斐 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東舟技術(shù)（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種人形機(jī)器人姿態(tài)校準(zhǔn)裝置，包括底座，底座上設(shè)置有人形機(jī)器人固定裝置；所述底座上設(shè)置有支架，支架的上部中心位置設(shè)置有頂部相機(jī)組件，支架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有左側(cè)相機(jī)組件和右側(cè)相機(jī)組件，支架的后部設(shè)置有與移動(dòng)方向上的正面相機(jī)組件；所述底座內(nèi)有控制器，控制器包含工業(yè)計(jì)算機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電氣控制板；所述控制器連接顯示器、頂部相機(jī)組件、左側(cè)相機(jī)組件、右側(cè)相機(jī)組件和正面相機(jī)組件。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，操作方便，準(zhǔn)確度高，保證機(jī)器人產(chǎn)品做出的動(dòng)作準(zhǔn)確到位。