一種全自動化鍛造線可實現(xiàn)來料檢測的中轉(zhuǎn)料臺設(shè)計

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110508098.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113118365A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113118365A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B21J13/10 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 曾琦;安思健;孫國強;胡福榮 申請（專利權(quán)）人 中國機械總院集團北京機電研究所有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100083 北京市海淀區(qū)學(xué)清路18號210房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種全自動化鍛造線可實現(xiàn)來料檢測的中轉(zhuǎn)料臺設(shè)計，即在全自動化鍛造線中，機器人借助中轉(zhuǎn)料臺在鍛造設(shè)備之間全自動轉(zhuǎn)移和輸送熱棒料，鍛造線的總控系統(tǒng)通過中轉(zhuǎn)料臺的來料檢測裝置發(fā)出的信號定位鍛件的位置，再通過總控系統(tǒng)指揮機器人抓取鍛件并在不同機器人之間轉(zhuǎn)運鍛件，應(yīng)用在無人操縱全自動化鍛造生產(chǎn)線中的中轉(zhuǎn)料臺。