全自動(dòng)化鍛造線機(jī)器人對(duì)熱鍛件轉(zhuǎn)移與輸送的設(shè)計(jì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110508131.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113118366A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113118366A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B21J13/10（2006.01）I;B21K29/00（2006.01）I 分類 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 姚宏亮;劉慶生;曾琦;安思健;李敬;胡福榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)機(jī)械總院集團(tuán)北京機(jī)電研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100083北京市海淀區(qū)學(xué)清路18號(hào)210房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)全自動(dòng)化鍛造線機(jī)器人對(duì)熱鍛件轉(zhuǎn)移與輸送的設(shè)計(jì)，即本生產(chǎn)線主要包括8臺(tái)鍛造設(shè)備、8臺(tái)機(jī)器人、4臺(tái)中轉(zhuǎn)料臺(tái)及5個(gè)冷卻池；通過(guò)機(jī)器人借助中轉(zhuǎn)料臺(tái)把熱棒料根據(jù)不同工位在鍛造設(shè)備之間全自動(dòng)轉(zhuǎn)移和輸送；R2機(jī)器人與輥鍛手直接對(duì)接，R7機(jī)器人既取鍛件又取飛邊；本發(fā)明既可對(duì)前軸轉(zhuǎn)移與輸送也可對(duì)曲軸轉(zhuǎn)移與輸送；全線采用精確定位并可進(jìn)行來(lái)料檢測(cè)的中轉(zhuǎn)料臺(tái)，采用總線控制方式實(shí)現(xiàn)全線全自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，故障率低等優(yōu)點(diǎn)。