一種有軌電車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910715849.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110466563A 公開(kāi)(公告)日 2019-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN110466563A 申請(qǐng)公布日 2019-11-19
分類(lèi)號(hào) B61L23/04(2006.01)I; G08B21/24(2006.01)I; G05D1/02(2006.01)I 分類(lèi) 鐵路;
發(fā)明人 渠軍; 賴(lài)志強(qiáng) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 蘇州富欣智能交通控制有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 蘇州富欣智能交通控制有限公司
地址 215163 江蘇省蘇州市高新區(qū)培源路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種有軌電車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng),包括圖像采集模塊、障礙物識(shí)別模塊、測(cè)距模塊、立體建模模塊、顯示模塊、報(bào)警提醒模塊、中央處理器和數(shù)據(jù)處理模塊;圖像采集模塊、測(cè)距模塊和障礙物識(shí)別模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊通訊連接;數(shù)據(jù)處理模塊、立體建模模塊、顯示模塊和報(bào)警提醒模塊分別與中央處理器通訊連接。本發(fā)明通過(guò)圖像采集模塊實(shí)時(shí)采集有軌電車(chē)前方的行車(chē)環(huán)境信息,障礙物識(shí)別模塊對(duì)行車(chē)環(huán)境信息進(jìn)行識(shí)別,測(cè)距模塊采集有軌電車(chē)與障礙物之間的距離信息;立體建模模塊根據(jù)上述信息建立三維立體模型,并在顯示模塊上進(jìn)行顯示,從而方便工作人員更為直觀的查看;通過(guò)報(bào)警提醒模塊對(duì)提醒障礙物避讓?zhuān)瑥亩WC有軌電車(chē)的正常行駛。