一種駕駛機(jī)器人的履帶結(jié)構(gòu)及其使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010197469.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111319054B 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111319054B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B62D55/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 史超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳國(guó)信泰富科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 吳軼淳
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路11號(hào)金融科技大廈11樓A/B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種駕駛機(jī)器人的履帶結(jié)構(gòu)，涉及到機(jī)器人履帶技術(shù)領(lǐng)域，包括履帶輪外罩殼、設(shè)置在履帶輪外罩殼內(nèi)的前履帶輪、后履帶輪以及與前履帶輪和后履帶輪連接的履帶，前履帶輪和后履帶輪內(nèi)各設(shè)有一無框電機(jī)，履帶輪外罩殼的一端的兩側(cè)各設(shè)有一折疊式機(jī)械臂和一廣角攝像鏡頭，每一折疊式機(jī)械臂上設(shè)有一壓力傳感器，履帶輪外罩殼的一端還設(shè)有紅外線傳感器和長(zhǎng)焦攝像鏡頭，總控制器分別與兩無框電機(jī)、兩折疊式機(jī)械臂、一紅外線傳感器、兩壓力傳感器、一長(zhǎng)焦攝像鏡頭和兩廣角攝像鏡頭信號(hào)連接。其能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛機(jī)器人在狹小駕駛空間內(nèi)的駕駛功能，能夠精確控制車輛的行駛速度。