一種機(jī)器人動作自規(guī)劃系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010075737.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111152228A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN111152228A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 史超 申請（專利權(quán)）人 深圳國信泰富科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 吳軼淳
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路11號金融科技大廈11樓A/B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人動作自規(guī)劃系統(tǒng)，具體包括環(huán)境采集單元、指令接收單元、第一存儲單元、預(yù)規(guī)劃單元、執(zhí)行單元、動作采集單元、關(guān)鍵幀生成單元和第二存儲單元。通過本技術(shù)方案，能夠基于基本動作的預(yù)先設(shè)置，通過基本動作的優(yōu)先級設(shè)置和排列組合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對于自身動作的自主規(guī)劃，該種動作自規(guī)劃系統(tǒng)還能夠存儲歷史規(guī)劃路徑和關(guān)鍵幀圖像用于后續(xù)重復(fù)執(zhí)行動作時進(jìn)行直接使用和驗(yàn)證。