一種機(jī)器人自動(dòng)軌跡校正方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010075740.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111331596B 公開（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN111331596B 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 史超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳國(guó)信泰富科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 吳軼淳
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路11號(hào)金融科技大廈11樓A/B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人自動(dòng)軌跡校正方法及系統(tǒng)，屬于技術(shù)領(lǐng)域，方法包括接收外部輸入的遙控指令；根據(jù)遙控指令生成多條預(yù)估運(yùn)行軌跡；從多條預(yù)估運(yùn)行軌跡中選擇一條作為待運(yùn)行軌跡；通過設(shè)置于的各部分上的傳感器回傳的各部分的狀態(tài)參數(shù)，生成當(dāng)前的狀態(tài)極限模型；將狀態(tài)極限模型與待運(yùn)行軌跡進(jìn)行匹配，判斷狀態(tài)極限模型是否與待運(yùn)行軌跡相沖突：若是，則轉(zhuǎn)向接續(xù)步驟；若否，則根據(jù)待運(yùn)行軌跡運(yùn)行，隨后返回開始步驟；生成一沖突反饋結(jié)果并上傳至一人機(jī)交互裝置中，以供用戶查看；取消待運(yùn)行軌跡，隨后返回開始步驟。上述技術(shù)方案的有益效果是：針對(duì)使用狀況不同的智能機(jī)器人的運(yùn)行計(jì)劃/運(yùn)行軌跡進(jìn)行監(jiān)控和報(bào)警，避免智能機(jī)器人的零部件收到損傷。