一種火場(chǎng)救災(zāi)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010415349.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111604917B 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111604917B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;A62B5/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 史超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳國信泰富科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 吳軼淳
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路11號(hào)金融科技大廈11樓A/B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種火場(chǎng)救災(zāi)機(jī)器人，包括：工程防護(hù)系統(tǒng)，包括涂覆于救災(zāi)機(jī)器人外殼表面的防火涂層和靜電保護(hù)裝置，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括：兩機(jī)械手臂、兩機(jī)械腿和兩履帶裝置，兩所述機(jī)械手臂、兩所述機(jī)械腿的關(guān)節(jié)處和兩履帶裝置均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)器人感知系統(tǒng)，所述機(jī)器人感知系統(tǒng)包括：一全景相機(jī)模塊和一煙霧傳感器，信號(hào)傳輸系統(tǒng)，包括：一傳輸模塊和若干傳輸接口，所述傳輸模塊設(shè)于所述頭部內(nèi)，若干所述傳輸接口分別設(shè)于若干所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述傳輸模塊利用以太網(wǎng)/千兆以太網(wǎng)將所述煙霧傳感器、所述全景相機(jī)模塊以及若干所述傳輸接口連接至用戶端。本發(fā)明可以替代消防員進(jìn)入火場(chǎng)參與救援任務(wù)，大大減少了因突發(fā)情況造成的人員損失。