一種機(jī)器人履帶運(yùn)行保護(hù)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010334330.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111439317B 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號(hào) CN111439317B 申請公布日 2021-05-18
分類號(hào) B62D57/02;B62D57/032;B62D57/024;B62D55/088;B62D55/30 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 史超 申請（專利權(quán)）人 深圳國信泰富科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 吳軼淳
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路11號(hào)金融科技大廈11樓A/B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人履帶運(yùn)行保護(hù)結(jié)構(gòu)，涉及到機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人主體，機(jī)器人主體具有兩臂部和兩腿部，還包括履帶機(jī)構(gòu)和履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，臂部的一端及腿部的一端各設(shè)有一履帶機(jī)構(gòu)和一履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且每一履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)一履帶機(jī)構(gòu)；每一履帶機(jī)構(gòu)均包括：兩側(cè)邊保護(hù)板、設(shè)置在兩側(cè)邊保護(hù)板之間的兩導(dǎo)帶輪、用于連接兩導(dǎo)帶輪的履帶、設(shè)置在兩側(cè)邊保護(hù)板上的連接關(guān)節(jié)，以及設(shè)置在連接關(guān)節(jié)的一側(cè)的第一下壓機(jī)構(gòu)和設(shè)置在兩導(dǎo)帶輪之間的第二下壓機(jī)構(gòu)，且第二下壓機(jī)構(gòu)與兩側(cè)邊保護(hù)板連接。其安全性高、能夠?qū)崿F(xiàn)對履帶進(jìn)行保護(hù)，延長履帶的使用壽命。