一種機器人全身動作規(guī)劃方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010415352.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111571588B 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN111571588B 申請公布日 2021-05-18
分類號 B25J9/16;B25J13/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 史超 申請（專利權(quán)）人 深圳國信泰富科技有限公司
代理機構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 吳軼淳
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路11號金融科技大廈11樓A/B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機器人全身動作規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及機器人動作規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括：接收包含操作目標(biāo)的控制指令；根據(jù)可動機器人的當(dāng)前姿態(tài)和操作目標(biāo)建立動作計劃；分別計算動作計劃與各智能處理模型之間的關(guān)聯(lián)值，并將各關(guān)聯(lián)值按照從大到小的順序進行排列形成關(guān)聯(lián)值隊列；對關(guān)聯(lián)值隊列中排列最靠前的關(guān)聯(lián)值對應(yīng)的智能處理模型關(guān)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)動作計劃進行狀態(tài)可行性檢查得到可行性檢查結(jié)果；根據(jù)動作計劃、智能處理模型和可行性檢查結(jié)果處理得到可動機器人的全身動作規(guī)劃信息，可動機器人根據(jù)全身動作規(guī)劃信息執(zhí)行相應(yīng)動作以實現(xiàn)操作目標(biāo)。本發(fā)明將學(xué)習(xí)得到的全身動作規(guī)劃信息作為新的智能處理模型進行保存，有效提升全身動作規(guī)劃效率，適用性強。