一種機器人全身動作規(guī)劃方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010415352.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111571588B 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN111571588B 申請公布日 2021-05-18
分類號 B25J9/16;B25J13/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 史超 申請（專利權）人 深圳國信泰富科技有限公司
代理機構 上海申新律師事務所 代理人 吳軼淳
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路11號金融科技大廈11樓A/B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機器人全身動作規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及機器人動作規(guī)劃技術領域，包括：接收包含操作目標的控制指令；根據可動機器人的當前姿態(tài)和操作目標建立動作計劃；分別計算動作計劃與各智能處理模型之間的關聯值，并將各關聯值按照從大到小的順序進行排列形成關聯值隊列；對關聯值隊列中排列最靠前的關聯值對應的智能處理模型關聯的標準動作計劃進行狀態(tài)可行性檢查得到可行性檢查結果；根據動作計劃、智能處理模型和可行性檢查結果處理得到可動機器人的全身動作規(guī)劃信息，可動機器人根據全身動作規(guī)劃信息執(zhí)行相應動作以實現操作目標。本發(fā)明將學習得到的全身動作規(guī)劃信息作為新的智能處理模型進行保存，有效提升全身動作規(guī)劃效率，適用性強。