一種高智能變形機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010197497.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111300451A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN111300451A 申請公布日 2021-06-29
分類號 B25J11/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 史超 申請（專利權）人 深圳國信泰富科技有限公司
代理機構 上海申新律師事務所 代理人 吳軼淳
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路11號金融科技大廈11樓A/B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能機器人領域，具體涉及一種高智能變形機器人，包括：場景選擇模塊，選擇不同的任務場景，并提取對應的任務信息和執(zhí)行動作；導航模塊，根據(jù)外部環(huán)境信息進行行走路徑的導航控制；姿態(tài)變化模塊，在進行導航控制的過程中控制高智能變形機器人進行姿態(tài)變化；操作模塊，在高智能變形機器人移動至任務信息中確定的執(zhí)行位置時控制高智能變形機器人執(zhí)行對應的操作動作；執(zhí)行模塊，根據(jù)各模塊輸出的控制指令對各機械四肢的驅動電機進行控制，從而控制高智能變形機器人進行路徑導航、姿態(tài)變化和執(zhí)行對應的操作動作。上述技術方案的有益效果是：解決人型機器人在站立式和其他姿態(tài)之間根據(jù)任務和場景變換進行自適應調整和切換，且能夠根據(jù)外部指令自動完成場景內的各類任務。