一種多軸機械腿

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010334314.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111409733B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN111409733B 申請公布日 2021-10-08
分類號 B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 史超 申請（專利權(quán)）人 深圳國信泰富科技有限公司
代理機構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 吳軼淳
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路11號金融科技大廈11樓A/B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多軸機械腿，包括：第一驅(qū)動關(guān)節(jié)與機體相連接；第二互聯(lián)結(jié)構(gòu)的一端與第一驅(qū)動關(guān)節(jié)相連接，第二驅(qū)動關(guān)節(jié)設(shè)于第二互聯(lián)結(jié)構(gòu)內(nèi)；第二互聯(lián)結(jié)構(gòu)的另一端與第三驅(qū)動關(guān)節(jié)相連接；第四互聯(lián)結(jié)構(gòu)的一端與第三驅(qū)動關(guān)節(jié)相連接，第四驅(qū)動關(guān)節(jié)設(shè)于第四互聯(lián)結(jié)構(gòu)內(nèi)；第四互聯(lián)結(jié)構(gòu)的另一端與第五驅(qū)動關(guān)節(jié)相連接；履帶互聯(lián)結(jié)構(gòu)與第五驅(qū)動關(guān)節(jié)相連接；兩履帶輪均設(shè)于履帶互聯(lián)結(jié)構(gòu)內(nèi)，履帶環(huán)繞于兩履帶輪上。本發(fā)明能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、復(fù)雜任務(wù)和復(fù)雜操作對象，動作精密度高且安全可靠性強。