一種機(jī)器人動(dòng)作自規(guī)劃系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010075737.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111152228B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN111152228B 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 史超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳國(guó)信泰富科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 吳軼淳
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路11號(hào)金融科技大廈11樓A/B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人動(dòng)作自規(guī)劃系統(tǒng)，具體包括環(huán)境采集單元、指令接收單元、第一存儲(chǔ)單元、預(yù)規(guī)劃單元、執(zhí)行單元、動(dòng)作采集單元、關(guān)鍵幀生成單元和第二存儲(chǔ)單元。通過(guò)本技術(shù)方案，能夠基于基本動(dòng)作的預(yù)先設(shè)置，通過(guò)基本動(dòng)作的優(yōu)先級(jí)設(shè)置和排列組合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)于自身動(dòng)作的自主規(guī)劃，該種動(dòng)作自規(guī)劃系統(tǒng)還能夠存儲(chǔ)歷史規(guī)劃路徑和關(guān)鍵幀圖像用于后續(xù)重復(fù)執(zhí)行動(dòng)作時(shí)進(jìn)行直接使用和驗(yàn)證。