一種高智能變形機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010197497.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111300451B 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN111300451B 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 史超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳國信泰富科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 吳軼淳
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路11號(hào)金融科技大廈11樓A/B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種高智能變形機(jī)器人，包括：場景選擇模塊，選擇不同的任務(wù)場景，并提取對(duì)應(yīng)的任務(wù)信息和執(zhí)行動(dòng)作；導(dǎo)航模塊，根據(jù)外部環(huán)境信息進(jìn)行行走路徑的導(dǎo)航控制；姿態(tài)變化模塊，在進(jìn)行導(dǎo)航控制的過程中控制高智能變形機(jī)器人進(jìn)行姿態(tài)變化；操作模塊，在高智能變形機(jī)器人移動(dòng)至任務(wù)信息中確定的執(zhí)行位置時(shí)控制高智能變形機(jī)器人執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作動(dòng)作；執(zhí)行模塊，根據(jù)各模塊輸出的控制指令對(duì)各機(jī)械四肢的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，從而控制高智能變形機(jī)器人進(jìn)行路徑導(dǎo)航、姿態(tài)變化和執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作動(dòng)作。上述技術(shù)方案的有益效果是：解決人型機(jī)器人在站立式和其他姿態(tài)之間根據(jù)任務(wù)和場景變換進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整和切換，且能夠根據(jù)外部指令自動(dòng)完成場景內(nèi)的各類任務(wù)。