一種便于更換的智能機(jī)械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922006910.1 申請日 -
公開（公告）號 CN211220766U 公開（公告）日 2020-08-11
申請公布號 CN211220766U 申請公布日 2020-08-11
分類號 B25J18/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張妮妮 申請（專利權(quán)）人 新昌縣展瑞環(huán)保機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 312500浙江省紹興市新昌縣羽林街道青山頭村98號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種便于更換的智能機(jī)械手臂，包括固定座，固定座頂端的中部固定設(shè)有安裝板，安裝板兩側(cè)的中部分別與安裝架內(nèi)壁兩側(cè)的底部轉(zhuǎn)動連接，安裝架內(nèi)壁兩側(cè)的頂部分別與第一安裝頭兩側(cè)的中部轉(zhuǎn)動連接，第一安裝頭兩個邊側(cè)的中部分別與連接框內(nèi)壁兩側(cè)的中部轉(zhuǎn)動連接，設(shè)置了套環(huán)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，轉(zhuǎn)把帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿帶動連接板向內(nèi)側(cè)運動，連接板帶動拉桿向兩側(cè)運動，拉桿帶動套環(huán)向兩側(cè)運動，套環(huán)帶動轉(zhuǎn)軸向兩側(cè)運動，從而將轉(zhuǎn)軸插入安裝架內(nèi)，即可完成安裝架與安裝板的組裝，當(dāng)需要拆卸安裝架時，反向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，即可將轉(zhuǎn)軸從安裝架上拔出，操作簡單，便于安裝架的安裝與拆卸，提高了機(jī)械臂的使用效率。??