一種便于更換的智能機(jī)械手臂
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922006910.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN211220766U | 公開(公告)日 | 2020-08-11 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211220766U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-11 |
分類號(hào) | B25J18/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 張妮妮 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 新昌縣展瑞環(huán)保機(jī)械有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 312500浙江省紹興市新昌縣羽林街道青山頭村98號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種便于更換的智能機(jī)械手臂,包括固定座,固定座頂端的中部固定設(shè)有安裝板,安裝板兩側(cè)的中部分別與安裝架內(nèi)壁兩側(cè)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,安裝架內(nèi)壁兩側(cè)的頂部分別與第一安裝頭兩側(cè)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第一安裝頭兩個(gè)邊側(cè)的中部分別與連接框內(nèi)壁兩側(cè)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,設(shè)置了套環(huán),轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把,轉(zhuǎn)把帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)連接板向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng),連接板帶動(dòng)拉桿向兩側(cè)運(yùn)動(dòng),拉桿帶動(dòng)套環(huán)向兩側(cè)運(yùn)動(dòng),套環(huán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng),從而將轉(zhuǎn)軸插入安裝架內(nèi),即可完成安裝架與安裝板的組裝,當(dāng)需要拆卸安裝架時(shí),反向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把,即可將轉(zhuǎn)軸從安裝架上拔出,操作簡(jiǎn)單,便于安裝架的安裝與拆卸,提高了機(jī)械臂的使用效率。?? |
