一種用于雙向背載型AGV自動(dòng)進(jìn)出電梯的系統(tǒng)與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810030300.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108375975A 公開（公告）日 2018-08-07
申請公布號(hào) CN108375975A 申請公布日 2018-08-07
分類號(hào) G05D1/02;B66B1/34 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙亮;王宇斐;曹斌 申請（專利權(quán)）人 浙江中智機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 林超
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道科技大廈8-2號(hào)5幢第一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于雙向背載型AGV自動(dòng)進(jìn)出電梯的系統(tǒng)與方法。包括工控機(jī)、無線控制模塊、電梯執(zhí)行器、雙向背載型AGV和無線路由器；工控機(jī)通過無線路由器和無線控制模塊、電梯執(zhí)行器、雙向背載型AGV連接，無線路由器采用星型連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行無線連接。本發(fā)明應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)車間可以實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)進(jìn)出電梯，提高成產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。