一種用于雙向背載型AGV自動進出電梯的系統(tǒng)與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810030300.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108375975A 公開（公告）日 2018-08-07
申請公布號 CN108375975A 申請公布日 2018-08-07
分類號 G05D1/02;B66B1/34 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙亮;王宇斐;曹斌 申請（專利權(quán)）人 浙江中智機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 林超
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道科技大廈8-2號5幢第一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于雙向背載型AGV自動進出電梯的系統(tǒng)與方法。包括工控機、無線控制模塊、電梯執(zhí)行器、雙向背載型AGV和無線路由器；工控機通過無線路由器和無線控制模塊、電梯執(zhí)行器、雙向背載型AGV連接，無線路由器采用星型連接的拓撲結(jié)構(gòu)進行無線連接。本發(fā)明應(yīng)用在自動化生產(chǎn)車間可以實現(xiàn)AGV自動進出電梯，提高成產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。