一種用于電路板自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)取PCB板裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610779123.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN106364912A 公開（公告）日 2017-02-01
申請公布號(hào) CN106364912A 申請公布日 2017-02-01
分類號(hào) B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙亮;肖蒙蒙 申請（專利權(quán)）人 浙江中智機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江中智機(jī)器人有限公司
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道科技大廈8-2號(hào)5幢第一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于電路板自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)取PCB板裝置。水平機(jī)械臂水平插裝在機(jī)架上的滑軌上，豎直機(jī)械臂豎直地插裝在水平機(jī)械臂上的水平滑軌上，豎直機(jī)械臂上安裝取PCB板機(jī)構(gòu)，升降桿豎直地插裝在豎直機(jī)械臂內(nèi)，升降桿底板水平地固定在升降桿底端端面，提升氣缸的基座固定在升降桿上，提升氣缸的活塞桿頂端與吸盤架一側(cè)鉸接，升降桿底板與吸盤架的另一側(cè)鉸接，吸盤架通過吸盤桿和吸盤氣缸連接安裝有吸盤。本發(fā)明通過簡易有效的手段解決了現(xiàn)有技術(shù)中未曾解決的PCB板自動(dòng)取出的技術(shù)問題，可實(shí)現(xiàn)電路板裝配作業(yè)中的自動(dòng)取PCB板功能，先用提升氣缸和吸盤將PCB板向上側(cè)翻一定角度，然后向上豎直取出。