一種用于電路板自動化生產(chǎn)的自動取夾具上蓋裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610779125.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106346505B 公開（公告）日 2018-09-21
申請公布號 CN106346505B 申請公布日 2018-09-21
分類號 B25J15/06;H05K3/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙亮;肖蒙蒙 申請（專利權(quán)）人 浙江中智機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江中智機器人有限公司;浙江中智機器人股份有限公司
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道科技大廈8-2號5幢第一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于電路板自動化生產(chǎn)的自動取夾具上蓋裝置。包括機架以及安裝在機架上的定位機構(gòu)和取模具機構(gòu)，第一機械臂水平插裝在機架頂部上，第二機械臂豎直地插裝在第一機械臂上，第二機械臂上安裝取模具機構(gòu)，升降桿安裝在第二機械臂上，吸盤架固定在升降桿的下端端部，吸盤架的兩側(cè)均固定有提拉氣缸，提拉氣缸伸縮桿連接提拉爪，吸盤架底面裝有吸盤，夾具上蓋的兩側(cè)對稱設(shè)有上蓋卡扣，夾具底板的兩側(cè)對稱設(shè)有卡扣槽，上蓋卡扣嵌入到卡扣槽中配合連接。本發(fā)明可實現(xiàn)電路板裝配作業(yè)中的取夾具上蓋自動化作業(yè)，效率高，可適應(yīng)大批量生產(chǎn)作業(yè)，控制穩(wěn)定，維護(hù)方便。