一種用于電路板自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)取夾具上蓋裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610779125.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106346505B 公開(kāi)（公告）日 2018-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN106346505B 申請(qǐng)公布日 2018-09-21
分類(lèi)號(hào) B25J15/06;H05K3/00 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙亮;肖蒙蒙 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 浙江中智機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江中智機(jī)器人有限公司;浙江中智機(jī)器人股份有限公司
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道科技大廈8-2號(hào)5幢第一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電路板自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)取夾具上蓋裝置。包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)和取模具機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械臂水平插裝在機(jī)架頂部上，第二機(jī)械臂豎直地插裝在第一機(jī)械臂上，第二機(jī)械臂上安裝取模具機(jī)構(gòu)，升降桿安裝在第二機(jī)械臂上，吸盤(pán)架固定在升降桿的下端端部，吸盤(pán)架的兩側(cè)均固定有提拉氣缸，提拉氣缸伸縮桿連接提拉爪，吸盤(pán)架底面裝有吸盤(pán)，夾具上蓋的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有上蓋卡扣，夾具底板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有卡扣槽，上蓋卡扣嵌入到卡扣槽中配合連接。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)電路板裝配作業(yè)中的取夾具上蓋自動(dòng)化作業(yè)，效率高，可適應(yīng)大批量生產(chǎn)作業(yè)，控制穩(wěn)定，維護(hù)方便。