一種AGV專用型輪胎擰緊系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> 202021178656X 申請日 -
公開（公告）號 CN212400796U 公開（公告）日 2021-01-26
申請公布號 CN212400796U 申請公布日 2021-01-26
分類號 B60C25/132(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 楊光;張權(quán)軍;程飛;曹曉云;王永剛;任海偉;游耀政 申請（專利權(quán)）人 三豐智能裝備集團股份有限公司
代理機構(gòu) 黃石市三益專利商標事務所 代理人 王端英
地址 435000湖北省黃石市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)鵬程大道98號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種AGV專用型輪胎擰緊系統(tǒng)，包括有筒式雙舉升AGV輸送裝置、輪胎輸送輥道、機械臂安裝總成、六軸關節(jié)機械臂和輪胎末端擰緊執(zhí)行器，六軸關節(jié)機械臂安置在機械臂安裝總成上，六軸關節(jié)機械臂和輪胎末端擰緊執(zhí)行器之間通過末端執(zhí)行器連接臂相連接，輪胎末端擰緊執(zhí)行器從輪胎輸送輥道上抓取輪胎將其安裝在半成品車上并進行輪胎同步擰緊操作；該系統(tǒng)具有工作效率高，穩(wěn)定性好，易于維護，動作快速且平穩(wěn)，安全可靠實用等特點。??