一種基于機(jī)器人的車(chē)身自動(dòng)轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020210169214 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212399574U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212399574U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-26 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I; | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 柯英;華暉;徐恢川;陳綺璋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 三豐智能裝備集團(tuán)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 王端英 |
| 地址 | 435000湖北省黃石市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)鵬程大道98號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器人的車(chē)身自動(dòng)轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)，包括有視覺(jué)識(shí)別站、智能機(jī)器人以及工件托架，所述視覺(jué)識(shí)別站具有視覺(jué)識(shí)別區(qū)，在視覺(jué)識(shí)別區(qū)的四周?chē)贾糜腥舾蓚€(gè)視覺(jué)識(shí)別攝像頭A；所述智能機(jī)器人用于從視覺(jué)識(shí)別站中轉(zhuǎn)接工件，智能機(jī)器人包括有可自行移動(dòng)的底座和安置在底座上的智能機(jī)械手，智能機(jī)械手前端連接工件托架，所述工件托架上設(shè)有定位二維碼和視覺(jué)識(shí)別攝像頭B，其中定位二維碼用于智能機(jī)器人的定位，視覺(jué)識(shí)別攝像頭B用于對(duì)工件底部的定位孔進(jìn)行精準(zhǔn)掃描以便于工間托架的調(diào)整對(duì)位；該系統(tǒng)對(duì)原有的轉(zhuǎn)接設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，提升了工件轉(zhuǎn)接的精度和效率，有利于整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備快節(jié)拍操作的進(jìn)行。?? |
