一種基于智能機(jī)械手的隨行轉(zhuǎn)接裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020210185486 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN212402661U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-01-26 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN212402661U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-26 |
分類(lèi)號(hào) | B65G47/90(2006.01)I; | 分類(lèi) | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 柯英;陳綺璋;徐恢川;華暉 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 三豐智能裝備集團(tuán)股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 黃石市三益專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 王端英 |
地址 | 435000湖北省黃石市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)鵬程大道98號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種基于智能機(jī)械手的隨行轉(zhuǎn)接裝置,包括有鏈板機(jī)構(gòu)、智能機(jī)器人和工件托架,所述鏈板機(jī)構(gòu)包括有鏈板和鏈板支撐,所述鏈板上還設(shè)有定位二維碼,定位二維碼通過(guò)支撐柱安置在所述鏈板上;所述智能機(jī)器人包括有機(jī)械手和底座,底座上設(shè)有移動(dòng)軌道,機(jī)械手設(shè)置在底座上并沿著底座上的移動(dòng)軌道移動(dòng),機(jī)械手的臂上還設(shè)有二維碼掃描模塊;該隨行轉(zhuǎn)接裝置對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種工序之間的連續(xù)性提供了保障,有利于生產(chǎn)效率的提升。?? |
