一種AGV調(diào)度方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911394684.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113126603A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113126603A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 葛俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 謝安昆;宋志強(qiáng)
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)丹楓路399號(hào)2號(hào)樓B樓304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種AGV調(diào)度方法和裝置，應(yīng)用于包括AGV的工作場(chǎng)景中，技術(shù)方案為：當(dāng)所述工作場(chǎng)景需要緊急疏散時(shí)，確定所述工作場(chǎng)景中由多個(gè)障礙物構(gòu)成的一個(gè)或多個(gè)圍困環(huán)；所述障礙物包括AGV和固定障礙物；從構(gòu)成每一圍困環(huán)的所有AGV中選擇一AGV，為該AGV確定一個(gè)不會(huì)構(gòu)成圍困環(huán)的新的?？课恢?，將該AGV調(diào)度到該新的停靠位置。本發(fā)明可以避免緊急疏散時(shí)因AGV的存在而導(dǎo)致工作人員被圍困的情況。