一種障礙信息獲取裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710509194.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109143167B 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN109143167B 申請公布日 2021-07-23
分類號 G01S5/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫元棟;何品將 申請（專利權(quán)）人 杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 項京;馬敬
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)阡陌路555號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供了一種障礙信息獲取裝置及方法，其中，障礙信息獲取裝置包括：激光器，用于發(fā)射線激光；圖像采集設(shè)備，用于采集目標(biāo)圖像，該目標(biāo)圖像包含線激光在障礙物上照射區(qū)域的成像，且該圖像采集設(shè)備與激光器之間具有固定的相對位置關(guān)系；獲取模塊，用于從目標(biāo)圖像中獲取線激光在障礙物上照射區(qū)域的激光線成像在目標(biāo)圖像中的成像位置信息；確定模塊，用于根據(jù)成像位置信息，確定障礙物的實際位置信息。通過本發(fā)明實施例提供的障礙信息獲取裝置及方法，能夠提高確定障礙物位置的準(zhǔn)確度。