檢測(cè)包裹的方法、計(jì)算設(shè)備、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911417783.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113129255A 公開(kāi)(公告)日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113129255A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類(lèi)號(hào) G06T7/00(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06T7/194(2017.01)I 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 顧睿;鄧志輝 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 杭州??禉C(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 程杰;王琦
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)丹楓路399號(hào)2號(hào)樓B樓304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)岢隽藱z測(cè)包裹的方法、裝置、計(jì)算設(shè)備、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì),能夠提高包裹檢測(cè)的準(zhǔn)確性。一種檢測(cè)包裹的方法,包括:獲取由深度相機(jī)采集的第一深度圖像,其中,所述深度相機(jī)的視野范圍覆蓋包裹檢測(cè)區(qū)域;生成與所述第一深度圖像對(duì)應(yīng)的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù);根據(jù)第一點(diǎn)云數(shù)據(jù),確定第一掩模圖,所述第一掩模圖用于描述所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)中高于所述包裹檢測(cè)區(qū)域所處平面的點(diǎn)的分布區(qū)域;在所述第一掩模圖中確定目標(biāo)連通區(qū)域,并將所述目標(biāo)連通區(qū)域作為包裹區(qū)域,所述目標(biāo)連通區(qū)域?yàn)樘幱谒霭鼨z測(cè)區(qū)域內(nèi)并且不與所述包裹檢測(cè)區(qū)域的邊界接觸的連通區(qū)域。