檢測包裹的方法、計(jì)算設(shè)備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911417783.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113129255A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113129255A 申請公布日 2021-07-16
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T7/194（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 顧睿;鄧志輝 申請（專利權(quán)）人 杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 程杰;王琦
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)丹楓路399號2號樓B樓304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)岢隽藱z測包裹的方法、裝置、計(jì)算設(shè)備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，能夠提高包裹檢測的準(zhǔn)確性。一種檢測包裹的方法，包括：獲取由深度相機(jī)采集的第一深度圖像，其中，所述深度相機(jī)的視野范圍覆蓋包裹檢測區(qū)域；生成與所述第一深度圖像對應(yīng)的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定第一掩模圖，所述第一掩模圖用于描述所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)中高于所述包裹檢測區(qū)域所處平面的點(diǎn)的分布區(qū)域；在所述第一掩模圖中確定目標(biāo)連通區(qū)域，并將所述目標(biāo)連通區(qū)域作為包裹區(qū)域，所述目標(biāo)連通區(qū)域?yàn)樘幱谒霭鼨z測區(qū)域內(nèi)并且不與所述包裹檢測區(qū)域的邊界接觸的連通區(qū)域。