一種公路橋梁邊坡養(yǎng)護(hù)無人機(jī)巡檢方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011000233.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112215805A 公開（公告）日 2021-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN112215805A 申請(qǐng)公布日 2021-01-12
分類號(hào) G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/194;G07C1/20;G06T5/00;G05D1/08;G05D1/10;G06N3/04;G06N3/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 汪新天;潘勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州天勤數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 譚英強(qiáng)
地址 510095 廣東省廣州市越秀區(qū)淘金坑65號(hào)負(fù)一層自編6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種公路橋梁邊坡養(yǎng)護(hù)無人機(jī)巡檢方法和系統(tǒng)，方法包括以下步驟：獲取無人機(jī)的巡檢任務(wù)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述巡檢任務(wù)數(shù)據(jù)控制無人機(jī)進(jìn)行公路橋梁邊坡巡檢；接收無人機(jī)上傳的視頻數(shù)據(jù)，所述視頻數(shù)據(jù)為無人機(jī)在執(zhí)行所述公路橋梁邊坡巡檢時(shí)采集的若干張圖像；對(duì)所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像分析，生成巡檢報(bào)告，所述巡檢報(bào)告內(nèi)包含巡檢部位以及巡檢部位對(duì)應(yīng)的病害狀態(tài)。本申請(qǐng)能在降低巡檢人員工作量和工作危險(xiǎn)系數(shù)的同時(shí)，還能一定程度上擴(kuò)寬巡檢位置，增加巡檢次數(shù)，以降低橋梁產(chǎn)生安全隱患的風(fēng)險(xiǎn)。本申請(qǐng)可廣泛應(yīng)用于圖像處理領(lǐng)域。