一種公路路政無人機巡查方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010999480.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112235355A 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN112235355A 申請公布日 2021-01-15
分類號 H04L29/08;H04B7/185;G05D1/10;G07C1/10 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 潘勇;汪新天 申請（專利權(quán)）人 廣州天勤數(shù)字科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 譚英強
地址 510095 廣東省廣州市越秀區(qū)淘金坑65號負(fù)一層自編6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種公路路政無人機巡查方法和系統(tǒng)，方法包括以下步驟：控制無人機飛行至任務(wù)點；接收所述無人機在所述任務(wù)點的任務(wù)數(shù)據(jù)，所述任務(wù)數(shù)據(jù)包括任務(wù)點的位置坐標(biāo)、無人機的航向角數(shù)據(jù)以及云臺角數(shù)據(jù)；根據(jù)所述任務(wù)數(shù)據(jù)生成固化路線；接收公路路政巡查任務(wù)的執(zhí)行指令；根據(jù)所述執(zhí)行指令和所述固化路線控制所述無人機執(zhí)行所述公路路政巡查任務(wù)。本申請實施例通過生成無人機的固化路線，并通過公路路政巡查任務(wù)的執(zhí)行指令和固化路線控制無人機執(zhí)行巡查任務(wù)，使得巡查人員無需在每次巡查過程中手動操作無人機，從而實現(xiàn)自動化公路路政巡查過程，提高工作效率。本申請可廣泛應(yīng)用于無人機技術(shù)領(lǐng)域。