一種智能循跡機(jī)器人小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110206380.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112947452A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112947452A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 萬(wàn)兵;程躍兵;劉功龍;趙子寧;黃晨晨;呂朋濤;高子龍;劉勇;陳世豪;趙挺;高王升 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海神箭機(jī)電工程有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 201100 上海市閔行區(qū)元江路3888號(hào)（八部）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種智能循跡機(jī)器人小車，包括小車本體、灰度傳感器組、傾斜傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、主控制板、電機(jī)、電池、外接擴(kuò)展板、紅外測(cè)距傳感器，灰度傳感器組設(shè)置在小車本體的頭部和尾部；傾斜傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、主控制板、電機(jī)、電池、外接擴(kuò)展板、紅外測(cè)距傳感器均設(shè)置在小車本體上；傾斜傳感器、紅外測(cè)距傳感器、灰度傳感器組、主控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電池分別與外接擴(kuò)展板電連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)速控制所述電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車本體運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采用前后端外伸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將灰度傳感器組布置在車體的前后端，并且這種機(jī)械結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)造改進(jìn)，采用外伸的傳感器布置方法能讓傳感器緊貼地面，減少了外界光照的影響。