車載攝像頭單板單圖帶中繼鏡的產(chǎn)線標定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011521340.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112489141A 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112489141A 申請公布日 2021-03-12
分類號 G06T7/80(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 魏華敬;羅富城;黃海鑫;滕翔;蔡瑜;秦琦 申請（專利權(quán)）人 像工場（深圳）科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江耀純
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道塘尾社區(qū)荔園路翰宇生物工程有限公司6號樓603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載攝像頭單板單圖帶中繼鏡的產(chǎn)線標定方法及裝置，方法包括：S1、由車載攝像頭獲取一張標定模板通過中繼鏡形成的虛像作為標定模板圖像；S2、提取標定模板圖像中實心圓圓心的像素位置坐標；S3、計算車載攝像頭標定參數(shù)的初始值；S4、對標定參數(shù)的初始值進行優(yōu)化，得到精確的車載攝像頭的標定參數(shù)。本發(fā)明裝置包括中繼鏡、標定模板和待標定的車載攝像頭，中繼鏡設于車載攝像頭的鏡頭和標定模板之間。本發(fā)明節(jié)省了產(chǎn)線標定時間，提高了單位時間產(chǎn)量，可模擬出不同的對焦距離，從而實現(xiàn)對不同類型攝像頭產(chǎn)線上準確、高效地標定，兼容性較高。??